O-Sensei Ueshiba Morihei, der Begründer des Aikido, war Experte in vielen Kampfkünsten, die ein umfangreiches Waffentraining beinhalteten. Warum er ausgerechnet den Jo, einen ca. 130 cm langen Holzstab, in das Aikido integrierte, ist nicht genau dokumentiert. Vermutlich liegt es an der Handlichkeit dieser Stablänge, die fließende, kreisförmige Bewegungen ermöglicht und sich ideal mit den Körpertechniken des Aikido verbindet.
Im Gegensatz zu den eher linear geführten Schwertbewegungen erlaubt der Jo ein häufiges und dynamisches Wechseln der Seiten sowie der Fuß- und Körperpositionen. Dadurch dient er als hervorragendes Trainingsmittel zur Verfeinerung der Aikido-Prinzipien und zur Verbesserung der Bewegungskoordination.
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