Das Schloss Urach in Bad Urach am Rand der Schwäbischen Alb ist das einzige erhaltene spätmittelalterliche Residenzschloss Württembergs. Vor über 500 Jahren war es die Residenz der Grafen von Württemberg-Urach. Die weite gotische Eingangshalle und der elegante Goldene Saal, der anlässlich der rauschenden Hochzeitsfeierlichkeiten Graf Eberhards im Bart mit der italienischen Fürstentochter Barbara Gonzaga eingerichtet wurde, zeigen das bis heute. Weltweit einzigartig ist die Sammlung historischer Prunkschlitten.