Angefangen hat alles mit einer Idee in einem Hobbykeller in Miedelsbach. Ein paar Modellflugbegeisterte trafen sich 1974 regelmäßig in Miedelsbach, um ihrem Hobby nachzugehen und was lag da näher, als einen Verein zu gründen. Am 11. Oktober 1974 unterschrieben alle Gründungsmitglieder die Vereinssatzung und am 13. November 1974 wurde der Verein mit dem Namen „Modellfliegergruppe Burgfalken Urbach e. V.“ offiziell ins Vereinsregister eingetragen.
Die damaligen Gründungsmitglieder waren Wilhelm Heinle, Eberhard Schaal, Rainer Hager, Gerhard Rube, Horst Rau, Rolf Roth, Peter Roth, Bernd Hager, Albrecht Leins, Hans Kienzle.
Dies ist nun 50 Jahre her und einiges hat sich getan. Aus den anfangs 10 Gründungsmitgliedern sind über 50 Vereinsmitglieder geworden, viele Modelle wurden gebaut, konstruiert, repariert und geflogen, Wettbewerbe wurden veranstaltet und besucht. Das jüngste Vereinsmitglied ist gerade mal 12 Jahre alt. Das älteste Mitglied, und einer der treibenden Kräfte bei der Gründung, ist Horst Rau mit 94 Jahren. Horst Rau war es auch, der den Vereinsnamen und das Vereinslogo initiiert hat.