Der Treffpunkt zur Nachmittagswanderung ist der Parkplatz an der Lutherkirche um 13 Uhr. In Fahrgemeinschaften fahren die Teilnehmer zur Limburghalle in Weilheim an der Teck. Zuerst überquert man den Bach Lindach und wandert dann zum Ortsteil Egelsberg. Auf dem Oberen Bürrleweg, Bürrle wird der Vulkankegel Engelsberg volkstümlich bezeichnet, umrundet man den Egelsberg und steigt von Westen auf. Von oben hat man einen beeindruckenden 360° Rundblick auf die 3-Kaiserberge, Boßler, Limburg, Breitenstein, Teck, Jusi, Filderebene und Schurwald. Der Rückweg führt am Sportzentrum von Weilheim vorbei.
Wanderzeit ca. 2,5 Stunden.