Die Stauferwache des Vereins Zunftmarkt Bad Wimpfen folgt mittlerweile einer 9-jährigen Tradition. Sie bewachte wieder die Eingangstore der Burg Stettenfels in Untergruppenbach am mittelalterlichen Adventsmarkt 2023. Endlich, nach drei Jahren Pause, konnte die Stauferwache, eine Gruppe junger Leute in historischer Gewandung, ihrer Aufgabe als Torwache nachgehen. Die Stauferwache besteht seit 2010 und wirkt nicht nur bei Veranstaltungen des Zunftmarkt-Vereins mit. Auch bei offiziellen Anlässen der Stadt Bad Wimpfen übernehmen sie gern Repräsentationsaufgaben und sind an historischen und mittelalterlichen Festen in der Region Heilbronn präsent.