Mühlheim liegt am Beginn des felsigen "Durchbruchtals" der Donau. Der Ort besteht aus "Oberstadt", "Vorstadt" und "Altstadt". Zu Mühlheim gehört auch der westlich gelegene Teilort Stetten an der Donau- Die Anfänge der Stadt Mühlheim sind nicht auf dem Bergsporn rechts der Donau, in der Oberstadt zu suchen, sondern links der Donau, in der sogenannten Altstadt. Hier spendete die Karstquelle der Wulf das ganze Jahr über reichlich Wasser für den Antrieb von Mühlrädern und für die sich anschließende Siedlung. Spätestens seit der Römerzeit lassen sich hier Mühlen nachweisen, die dann auch dem Ort den Namen gaben(Quelle: www.www.muehlheim-donau.de)mehr lesen