Das Freilichtmuseum Römerbad im Zentrum von Jagsthausen zeigt den Grundriss eines römischen Militärbades um 200 n. Chr. Didaktische Tafeln, die von Archäologen des Landesdenkmalamtes entworfen wurden, erläutern in Worten und Bildern das Badegebäude, seine Nutzung und seine Bedeutung für die Alltagskultur eines befestigten Vicus am Oberdeutschen Limes. Inschriftensteine, Teile einer Jupiter-Riesensäule, Ziegelstempel usw. werden ausgestellt und klar erklärt. So stammt die älteste und jüngste Inschrift aus dem vorderen Limes, dem zweitlängsten Denkmal der Welt, aus Jagsthausen. Sie bilden die Grundlage der Datierung. Ein Weg, ebenfalls mit didaktischen Tafeln, führt an einem rekonstruierten römischen Brunnen vorbei zum Schlossgebiet und zum Museum in der Götzenburg.
