Das Museum zeigt wie sich aus der „Burg und Stadt Friedberg“ sowie dem „Dorf Oppenau“ (ursprünglich „Au des Noppo“) eine stolze, mittelalterliche „Stadt Oppenau“ mit Amtssitz und eigener Gerichtsbarkeit entwickelte. So wird im Museum die Regionalgeschichte mit Exponaten und Bildern erläuternd ergänzt.
Insgesamt beherbergt das Museum über 2500 Exponate, wovon etliche von allgemeinem Interesse sind. Einige Themen sind ausführlicher behandelt und können als umfassende Erläuterungen an den entsprechenden Punkten gelesen werden.